CONTROLLO DEI ROBOT
Corso di Laurea Specialistica in Ingegneria dell'Automazione
Anno Accademico 2009/2010

Docente: Prof. Bruno SICILIANO (Tel: 081 76-83179)

Assistente: Ing. Fanny FICUCIELLO (Tel: 081 76-83916)

Ultimo aggiornamento: 11/06/10

25 Marzo 2010 ... ... Napoli-Juve 3-1 :-) stra...umiliati



Orario delle lezioni (via Nuova Agnano)
Lunedì, 10:30–12:30 (aula I.A.8)
Martedì, 10:30–12:30 (aula I.A.8)
Mercoledì, 08:30–10:30 (aula I.A.12)

Libri di testo
B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo, Robotica – Modellistica, Pianificazione e Controllo , McGraw-Hill Libri Italia, Milano, 2008, ISBN 978-88-386-6322-2 (Errata Corrige)
B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo, Robotics – Modelling, Planning and Control , Springer, London, 2009, ISBN 978-1-84628-641-4 (Erratum)

Assistenza didattica
Inviare un email al docente (studio 2.12, fabbricato 3/A, via Claudio) ovvero all'assistente (studio 2.11) per concordare un appuntamento

Esami
Per sostenere l'esame, completare l'elaborato tecnico e inviarlo a mezzo email al docente. La prova orale sarÓ fissata entro i successivi 10 giorni



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Premi qui per scaricare il file PDF contenente Introduzione alla Robotica

Premi qui per lo streaming della conferenza Robotics @ PRISMA Lab (B. Siciliano, "Universidade de Vigo", 18/02/10)

Premi qui per lo streaming della conferenza Robot: sogno e bisogno (B. Siciliano, "Come alla Corte di Federico II", 21/05/09)

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Premi qui per scaricare il video EURON – Robotics: A Tool for the Future

Premi qui per scaricare il video SMErobot

Premi qui per scaricare il file PDF contenente Cinematica

Premi qui per scaricare il file PDF contenente Cinematica Differenziale e Statica

Premi qui per scaricare il file PDF contenente Pianificazione di Traiettorie

Premi qui per scaricare il file PDF contenente Attuatori

Premi qui per scaricare il file PDF contenente Sensori

Premi qui per scaricare il file PDF contenente UnitÓ di Governo

Premi qui per scaricare il file PDF contenente Dinamica

Premi qui per scaricare il file PDF contenente Controllo del Moto

Premi qui per scaricare un software per la visualizzazione in 3D della cinematica e del calcolo della dinamica diretta di un manipolatore

Premi qui per scaricare Peter Corke's Robotics Toolbox for Matlab

Premi qui per scaricare il codice MATLAB/Simulink per la simulazione di algoritmi CLIK

Premi qui per scaricare i file PDF contenenti rispettivamente una Introduzione a MATLAB e una Introduzione a Simulink