CONTROLLO DEI ROBOT
Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria dell'Automazione
Anno Accademico 2014/2015

Docente: Prof. Bruno SICILIANO (Tel: 081 76-83179)

Assistente: Ing. Fanny FICUCIELLO (Tel: 081 76-83916)

Ultimo aggiornamento: 13/11/14



Orario delle lezioni (via Nuova Agnano)
Lunedì, 08:30–10:30 (aula II.A.6)
Martedì, 08:30–10:30 (aula II.A.6)
Mercoledì, 08:30–10:30 (aula I.A.8)

Libri di testo
B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo, Robotica – Modellistica, Pianificazione e Controllo , McGraw-Hill Libri Italia, Milano, 2008, ISBN 978-88-386-6322-2
B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo, Robotics – Modelling, Planning and Control , Springer, London, 2009, ISBN 978-1-84628-641-4

Assistenza didattica
Inviare un email al docente (studio 2.12, fabbricato 3/A, via Claudio) ovvero all'assistente (studio 2.11) per concordare un appuntamento

Esami
Per sostenere l'esame, completare l'elaborato tecnico e inviarlo a mezzo email al docente. La prova orale sarà fissata entro i successivi 10 giorni



Premi qui per scaricare il file PDF contenente l'Elaborato Tecnico da svolgere per l'ammissione alla prova orale di esame



Premi qui per scaricare il file PDF contenente Introduzione alla Robotica, ovvero qui per scaricare il file PPTX comprensivo dei filmati (581 MB)

Premi qui per scaricare il file PPSX contenente la presentazione della lettura inaugurale Neuroscienze e Robotica (B. Siciliano, "III Congresso Congiunto LIMPE/DISMOV-SIN", 12/11/14)

Premi qui per lo streaming della conferenza Robot: sogno e bisogno (B. Siciliano, "Come alla Corte di Federico II", 21/05/09)

Premi qui per scaricare il video Robots – A 50 Year Journey

Premi qui per scaricare il video EURON – Robotics: A Tool for the Future

Premi qui per scaricare il video SMErobot

Premi qui per scaricare una intervista tratta da Robotics History Project

Premi qui per scaricare un video divulgativo di IEEE RAS Italian Chapter

Premi qui per scaricare il file PDF contenente Cinematica

Premi qui per scaricare il file PDF contenente Cinematica Differenziale e Statica

Premi qui per scaricare il file PDF contenente Pianificazione di Traiettorie

Premi qui per scaricare il file PDF contenente Attuatori

Premi qui per scaricare il file PDF contenente Sensori

Premi qui per scaricare il file PDF contenente Unità di Governo

Premi qui per scaricare il file PDF contenente Dinamica

Premi qui per scaricare il file PDF contenente Controllo del Moto

Premi qui per scaricare il file PDF contenente Controllo di Forza

Premi qui per scaricare un video dimostrativo delle tecniche di Controllo di Forza

Premi qui per scaricare un software per la visualizzazione in 3D della cinematica e del calcolo della dinamica diretta di un manipolatore

Premi qui per scaricare Peter Corke's Robotics Toolbox for Matlab

Premi qui per scaricare il codice MATLAB/Simulink per la simulazione di algoritmi CLIK

Premi qui per scaricare i file PDF contenenti rispettivamente una Introduzione a MATLAB e una Introduzione a Simulink